上圖為自行曲臂式升降平臺，升降機(jī)的結(jié)構(gòu)展示圖。其采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，是一種全液壓驅(qū)動、自行式專用底盤突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降機(jī)只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制。帶載行駛、作業(yè)穩(wěn)定性好。底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降機(jī)帶載行駛的功能。通過大臂前端托架可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求。利用柴油機(jī)或電瓶驅(qū)動，靈活方便，廣泛用于市政、電力、路燈、公路、碼頭、廣告、園林、小區(qū)物業(yè)、廠礦企業(yè)車間等行業(yè)的大范圍升降作業(yè)。